AGVS在家居制造行业的应用

AGVS是自动化物流系统中的核心组件之一,在生产线的各组成部分之间起到了衔接枢纽的作用,随着工业生产自动化程度的提高,AGVS的发展前景将十分广阔。本文针对家居制造行业对AGVS功能的需求,对系统的规划设计进行了总结,根据项目现场的实际环境,采用合理的路线设计,更好的优化了系统的效率

一、引言

1.AGVS概述

AGVS是自动导引车系统的简称,具有工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及多种移载功能的搬运车。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置。因此,在自动化物流系统中,AGVS最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济和灵活的无人化生产。

2.AGVS的总体结构和地面控制部分结构

AGV小车通过无线网络连接监控机、管理机,AGVS总体结构图,如图1。

AGVS地面控制部分主要由物流系统管理机、AGV系统管理监控主机组成,其中AGV管理和监控计算机是AGV系统运行的核心,主要功能有:执行任务命令;为不同的运输任务分配最优的AGV小车;为每个运输任务安排运输路线;控制AGV系统中多台AGV小车的交通处理现场的一些输入、输出信号。AGVS地面控制部分,如图2。

二、家居制造行业AGVS具体实现

面对当前家居制造业存在的外部市场劳动力匮乏、用工紧缺、员工流失率大、人工成本高、劳动生产率持续低下等问题,为了改善家居制造业的综合效益水平,最大限度降低用工数量,减少人为因素对成本的影响,支持未来大规模定制生产方式(MC)的实现,在上述推进家居制造自动化(FA)项目中,配合制造过程中的物料管理和配送将在业务三单元实施WMS系统。

自动化物流项目需要独立地实现仓储管理各种功能:收货、在正确的地点存货、存货管理、订单处理、分拣和配送控制,并需要和自动化立体库和AGV等物流设备进行高效集成。它不是仅仅管理传统意义上的物流项目,而是通过自动化物流项目将整个工厂全部纳入WMS进行管理,将工厂视为一个大的系统,通过自动化立体仓库和AGV等物流设备进行管理。

自动化物流项目将关注的焦点集中于对仓储执行的优化和有效管理,同时延伸到运输配送计划、和上下游供应商客户的信息交互,从而有效提高仓储企业、配送中心和生产企业的仓库执行效率和生产率,降低成本,提高企业客户的满意度,从而提升企业的核心竞争力

1.数据采集及时、过程精准管理、全自动化智能导向,提高工作效率;

2.通过AGV/RGV/STV实现物料在项目区域内的自动搬运;

3.通过自动化立体仓库实现库位精确管理、状态全面监控,充分利用有限仓库空间;

4.物料上架和下架,全智能自动分配仓位,避免人为错误;

5.实时掌控库存情况,合理保持和控制企业库存。

三、系统设计的重点问题和项目应用中的技术创新

1.系统优化

(1)业务功能模块,如图3

针对现有需求整理的核心实施功能范围,每个实施商可以根据自有技术平台以及对美克功能业务需求的理解,提供的系统平台的功能包括不限于以上功能要求。

①辅助自动化物流系统需要集成的设备,包括:立体仓库、巷道堆垛机、AGV、RGV、STV、轨道及其相关系统辅助设备等。

②辅助自动化物流系统需要集成的内部系统,包括:仓库管理系统、自动化仓库控制系统、AGV/STV/RGV调度控制系统。

③辅助自动化物流系统需要集成的外围系统包括:SAP、ERP、MES。

(2)复合任务的实现

在任务分配和调度方面,根据AGV小车的实际位置、是否有在执行任务、执行任务的距离和时间等因素,自动将任务分配给AGV小车。AGV完成前一作业任务之后,AGV系统会根据物流系统任务指令,自动调度AGV小车执行就近任务,这样有效地提高了系统的效率。

2.信息交互

AGV小车与其它物流设备有信息交互,为保证安全生产,AGV小车在取货、卸货、取货完成、卸货完成时均会向上级系统发出请求以及完成确认信息,待上级系统给出指令后,AGV小车方可执行任务,具体流程如图4。

3.取消任务机制

如果上级系统下发指令有误或者人为干预,导致AGV小车接受到错误任务,可以在AGV调度系统上将该任务取消。

4.复杂的交通管制

AGV运行空间狭小,取卸货站台较多,家居制造行业AGV数量一般比较多,容易造成AGV堵塞,为减少多车在该区域的等待时间和堵塞时间,家居制造行业在路径规划方面对系统进行了优化。

5.充电管理功能

由于家居制造行业的生产任务比较繁琐,设置了若干个充电站,AGV小车在正常的运行过程中,时刻监测电池电压,当电池电压低于程序中预先所设定的值时,AGV小车将会产生一个“低电量报警”信号,待AGV小车执行完成当前正在执行的任务后,自动运行到充电站进行充电,待充电完成后,AGV小车可以继续执行任务。

四、总结

家居制造行业AGV项目通过对AGVS的研究和技术创新,根据项目现场的实际环境,采用合理的路线设计,更好地优化了系统的效率,有效地减少AGV小车的空跑时间和等待时间,提高了工作效率,使系统更稳定、高效地运行。

暂无评论

您必须登录才能参与评论!
立即登录
暂无评论...